特許

J-GLOBAL ID：202103018301060723

移動体、及びこれを用いる方法

発明者： 黒岩 賢司 ,  井上 翔介 ,  稲垣 裕亮 ,  相川 毅
出願人/特許権者： 株式会社自律制御システム研究所 ,  株式会社NJS
代理人 (9件)： 田中 伸一郎 ,  ▲吉▼田 和彦 ,  須田 洋之 ,  大塚 文昭 ,  西島 孝喜 ,  上杉 浩 ,  近藤 直樹 ,  那須 威夫 ,  大浦 博司
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018017916
公開番号（公開出願番号）：WO2019-215839
出願日： 2018年05月09日
公開日（公表日）： 2019年11月14日
要約：

少なくとも1つの方向から見たときの小型化に適した構成を備える移動体、及びこれを用いる方法を提供すること。 進行方向に関して前後に位置する2以上のロータと、2以上のロータを駆動する駆動装置であって、2以上のロータのうち少なくとも2つを互いに異なる方向に回転させる駆動装置とを備えた、移動体を提供する。

請求項（抜粋）：

進行方向に関して前後に位置する2以上のロータと、 前記2以上のロータを駆動する駆動装置であって、該2以上のロータのうち少なくとも2つを互いに異なる方向に回転させる駆動装置と を備えた、移動体。

IPC (1件)：

B60V 1/14

FI (1件)：

B60V1/14