特許
J-GLOBAL ID:202103019840901738
外科用装置の性能パラメータが許容可能な性能帯内にあるかどうかを評価するように構成されている外科用装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
加藤 公延
, 大島 孝文
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2017-545387
特許番号:特許第6786503号
出願日: 2016年02月24日
請求項(抜粋):
【請求項1】 外科用装置であって、
一括して外科的処置を実行するために着脱可能シャフトモジュールに取り付けることができるハンドルモジュールであって、
前記着脱可能シャフトモジュールを駆動させるための回転駆動システムと、
前記回転駆動システムに電力供給するために前記回転駆動システムに結合された電気モータと、
前記電気モータに関するデータを検出するための1つ又は2つ以上のセンサと、
前記1つ又は2つ以上のセンサと通信しているハンドルモジュールプロセッサ回路と、を備える、ハンドルモジュール、を備え、
前記ハンドルモジュールプロセッサ回路は、前記1つ又は2つ以上のセンサからの入力に基づいて前記ハンドルモジュールの性能パラメータをモニタするようにプログラミングされ、前記ハンドルモジュールプロセッサ回路は、前記性能パラメータが許容可能な性能帯外であるかどうかをモニタすることによって、前記ハンドルモジュールの前記性能パラメータをモニタし、
前記ハンドルモジュールは、前記性能パラメータが前記許容可能な性能帯外であると前記ハンドルモジュールプロセッサ回路が判定するときに是正動作を行うための手段を更に備え、
前記性能パラメータが前記電気モータの性能パラメータを含み、
前記電気モータの前記性能パラメータが、前記ハンドルモジュールの寿命にわたって前記電気モータによって消費されたエネルギーを含む、外科用装置。
IPC (1件):
FI (1件):
引用特許:
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