運転制御装置、運転制御方法及び運転制御プログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：小谷悦司 , 小谷昌崇 , 大月伸介
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-223019
公開番号（公開出願番号）：特開2017-171273
特許番号：特許第6858004号
出願日： 2016年11月16日
公開日（公表日）： 2017年09月28日
請求項（抜粋）：

【請求項1】自律的に移動する車両の運転を制御する運転制御装置であって、前記車両の周囲を囲むように規定され、内部に障害物が検知される直前に前記車両を停止させる停止判断領域を初期設定する領域初期設定部と、前記車両の周囲に存在する前記障害物を検知する検知部と、前記車両の進行方向に前記障害物が存在するか否かを判断する障害物判断部と、前記車両の進行方向に前記障害物が存在すると判断された場合、前記車両が所定時間停止しているか否かを判断する車両状況判断部と、前記車両が所定時間停止していると判断された場合、前記停止判断領域の進行方向部分の長さを縮小する領域変更部と、前記停止判断領域内に前記障害物が検知されないように前記車両を走行させ、前記停止判断領域内に前記障害物が検知される直前に前記車両を停止させる運転制御部と、前記車両の進行方向であり、前記検知部が前記障害物を検知できない位置に配置された外部センサから、前記外部センサの近傍に前記障害物が存在するか否かを示す検知情報を取得する検知情報取得部と、を備え、前記領域変更部は、前記障害物判断部によって前記車両の進行方向に前記障害物が存在しないと判断され、かつ前記検知情報取得部によって前記障害物が存在することを示す前記検知情報が取得された場合、前記停止判断領域の進行方向部分の長さを拡大する、運転制御装置。

IPC (5件)：

B60W 30/09 ( 201 2.01) , B60W 40/04 ( 200 6.01) , G08G 1/16 ( 200 6.01) , B60T 7/12 ( 200 6.01) , B60W 60/00 ( 202 0.01)

FI (5件)：

B60W 30/09 , B60W 40/04 , G08G 1/16 C , B60T 7/12 C , B60W 60/00

引用特許：

出願人引用 (3件)

車載用移動体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-324937 出願人：株式会社デンソー
車両用表示制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-073787 出願人：株式会社デンソー
特開昭62-273477

審査官引用 (3件)

車載用移動体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-324937 出願人：株式会社デンソー
車両用表示制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-073787 出願人：株式会社デンソー
特開昭62-273477

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