特許
J-GLOBAL ID：202103021114174864
物体検出システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人YKI国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-075511
公開番号（公開出願番号）：特開2021-174101
出願日： 2020年04月21日
公開日（公表日）： 2021年11月01日
要約：
【課題】プレキャストコンクリート版を敷設した構造で形成された道路において、道路にかかる荷重を利用して路上の物体の位置を検出する。【解決手段】物体検出システムは、道路を施工する領域に立設させた杭と、杭の上に載置されるプレキャストコンクリート版(路版)と、を用いて形成される構造の道路に適用される。物体検出システムにおける位置検出装置20は、各杭に取り付けられた荷重センサのセンサデータを含むセンサ情報を受信するセンサ情報受信部21と、センサ情報に含まれるセンサデータに基づき路上の物体の位置を検出する位置検出部22と、を有する。位置検出部22は、センサデータから路版の重量を差し引いた道路における荷重値の分布を作成し、荷重値の分布から各路版における重心位置を算出し、算出した各路版の重心位置から物体の重心位置を算出し、その算出結果を路上における物体の位置として検出する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
道路を施工する領域に立設させた杭と、前記杭の上に載置されるプレキャストコンクリート版と、を用いて形成される構造の道路上の物体を検出する物体検出システムにおいて、
前記杭それぞれに取り付けされる複数の荷重センサと、
前記荷重センサのセンサ値を少なくとも含むセンサ情報を取得するセンサ情報取得手段と、
前記荷重センサが計測した荷重から求めた前記各プレキャストコンクリート版にかかる荷重の重心を参照することによって物体の位置を検出する検出手段と、
を有することを特徴とする物体検出システム。
IPC (4件)：
G08G 1/01
, E01D 19/12
, E01B 37/00
, G01G 19/03
G08G1/01 D
, E01D19/12
, E01B37/00 D
, G01G19/03
2D057CC00
, 2D059AA14
, 2D059BB37
, 2D059BB39
, 5H181AA01
, 5H181BB04
, 5H181BB13
, 5H181BB15
, 5H181CC21
, 5H181DD01
, 5H181FF03
, 5H181FF13
, 5H181MB01
, 5H181MC04
, 5H181MC12
