特許

J-GLOBAL ID：202103021135231540

カバレッジ装置、移動体、制御装置、移動体の分散制御プログラム

発明者： 宮野 竜也 ,  柴田 一騎 ,  神保 智彦
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所
代理人 (2件)： 中島 淳 ,  加藤 和詳
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-135071
公開番号（公開出願番号）：特開2019-016306
特許番号：特許第6805989号
出願日： 2017年07月10日
公開日（公表日）： 2019年01月31日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 外部環境情報をセンシングするセンサ部と、 センシング情報が得られない外部環境領域を、監視対象を監視するための対象領域と定義する定義部と、 複数の前記対象領域をカバレッジするために、少なくとも監視機能を備えた移動体と、 各対象領域が前記監視機能で探索されることで低下する不確かさ及び探索済みの他の対象領域の探索結果から推定される重要度を含む状態量を予測する予測処理による予測結果に基づき、不確かさが許容水準を超える対象領域を監視することで不確かさを当該許容水準内とし、かつ、不確かさが許容水準内でも重要度が高い場合は監視を継続して追従度を上げることで、各対象領域の不確かさに応じた探索度及び各対象領域の重要度に応じた追従度の同時最適化のために設定された所定の水準を維持するために、カバレッジすべき対象領域を判定する判定部とを有し、 前記判定部がカバレッジすべきと判定した前記対象領域をカバレッジするために、前記移動体の移動を指示する指示部と、 を備えるカバレッジ装置。

IPC (4件)：

G05D 1/00 ( 200 6.01) ,  B64C 39/02 ( 200 6.01) ,  B64C 27/08 ( 200 6.01) ,  H04N 7/18 ( 200 6.01)

FI (5件)：

G05D 1/00 Z ,  B64C 39/02 ,  B64C 27/08 ,  H04N 7/18 D ,  H04N 7/18 K

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 監視制御装置及び監視システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-198025   出願人：富士通株式会社
• 死角カバレッジ装置、制御装置、移動体の分散制御プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-233139   出願人：株式会社豊田中央研究所