腹腔内視鏡手術に用いる吸着型集積触覚センサの開発

実施期間：2009 - 2009
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 機械電子担当, 主査 )
研究概要：

腹腔内視鏡手術において術者の指のかわりに触診をおこなうためには、臓器表面の硬さなどの触覚情報を検出する必要がある。超音波を用いた診断用触覚センサ等が研究されているが、正確な診断のためには臓器を固定しながら測定しなければならない。上記の課題を解決するために、本研究では、臓器表面の硬さを検出するための吸着機構を有する小型触覚センサを開発する。

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研究制度：＞＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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