統計的時空間モデルに基づく雑踏音環境マッピング

体系的課題番号：JPMJAX200N
実施期間：2020 - 2022
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 情報・人間工学領域, 研究員 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJAX200N
研究概要：

日常環境で人と共存しながら活躍するロボットには、人通りの多い空港やビル、繁華街といった無秩序に多くの人が集まる雑踏空間での、周辺環境の頑健な認識が不可欠です。本研究ではこのようなロボットの実現を目指し、最小限の事前情報で、雑踏音環境を精緻かつリアルタイムに認識できる雑踏ロボット聴覚を開発します。特に「雑踏音環境を統一的に扱う時空間深層ベイズモデル」をコアに、実用に耐えるロボット聴覚を目指します。

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