環境とのインタラクションによる空間構造の獲得

体系的課題番号：JPMJPR02O5
実施期間：2002 - 2005
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 若手個人研究推進事業, さきがけ研究者 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJPR02O5
研究概要：

環境の空間構造を物体単位に分節化して認識および獲得する知能ロボットの研究を行います。具体的には、ロボットが環境内を移動しながら、物体の位置情報や形状情報を獲得し、その配置地図を構築していきます。そして、得られた空間構造に適切な指示語を対応づけることにより、ロボットへの高度な行動指示を行うことを目指します。

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研究制度：＞＞
上位研究課題：相互作用と賢さ
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

報告書等：

2005 終了報告書

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