ロボット用レーダ画像化技術の実用化に向けた研究

実施期間：2006 - 2006
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 情報学研究科, 助手 )
研究概要：

自動車やロボット等のイメージング技術としてUWBパルスレーダを用いることで、カメラ等と異なり、ロバストかつ高分解能の立体形状推定が可能となる。しかし従来は計算時間の制約により実時間処理が不可能であった。本課題では極めて高速な処理を実現するレーダイメージングアルゴリズムを開発するため、実用化を前提に実環境での実験データを用いて詳細に調査し、アルゴリズムの改良を行う。

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研究制度：＞＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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