センサレスで接触感知するアクチュエータによる“人にやさしい”ロボットアームの実現

体系的課題番号：JPMJTM19YT
実施期間：2019 - 2020
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 東部工業技術センター, 主任研究員 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJTM19YT
研究概要：

すべり率や機械的強度に特徴を持つ特殊歯形歯車を減速機に適用することで高い許容トルク性能と優れた逆駆動性を有する減速機を開発し,ロボットの接触力を駆動モータにより接触感知できるアクチュエータを実現する。

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研究制度：＞＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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