研課題
J-GLOBAL ID：202104001436332069
研究課題コード：20347050
低損失・小型化を実現する磁性コンポジットリング埋込形サーボモータの開発
体系的課題番号：JPMJTM20E1
実施期間：2020 - 2021
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 学術研究院工学系, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJTM20E1
研究概要：
kHz~MHz帯で『低鉄損・比透磁率制御を実現する磁性コンポジット材』を開発し、変圧器やインダクタの損失低減を実現した。本申請では、『磁性コンポジット材』で生成したリングを用いて『磁性コンポジットリング埋込形モータ』を開発し、ロボットの動作に不可欠なサーボモータの『高速・高トルク領域双方の低損失化』および『小型化』を実現する。
本技術は、協同作業ロボットの操作性向上、長時間動作に寄与するものであり、日本の生産活動の飛躍的発展に貢献する。磁性リングの比透磁率12、鉄損係数0.5 W/cm3の達成と、サーボモータの損失5 %低減を目標とし、モータ出力試験で「出力5 %改善」をもって実現可能性を判断する。
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