ヒューマノイドのための実時間分散情報処理

体系的課題番号：JPMJCR0362
実施期間：2003 - 2008
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , デジタルヒューマン研究センター, センター長代理 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJCR0362
研究概要：

低遅延での処理の切り替え、優先度制御可能な通信リンク、高いベクトル演算能力を備える実時間処理用マルチスレッドプロセッサを開発し、その上で動作する実時間分散処理オペレーティングシステムにより、100マイクロ秒以下のハードリアルタイムの分散情報処理を可能にします。これによってヒューマノイドロボットを実時間分散制御できることを実証します。