研課題
J-GLOBAL ID：202104002750134170
研究課題コード：21447414
即時導入と多目的利用を可能にする無人搬送車コアの開発
体系的課題番号：JPMJTM20R3
実施期間：2021 - 2021
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 大学院自然科学研究科, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJTM20R3
研究概要：
無人搬送車(AGV)は工場や倉庫で利用されているが,経路設定や位置推定のための周辺固定物を必要とし,既存の施設への追加導入は難しい.これに対して代表者が提案するAGVは移動面に自然な模様があれば場所を問わず導入でき,経路設定も簡単に行える.このAGVを病院や介護施設での物や人の搬送へ利用できれば,コロナ禍での従事者の感染抑制と労力軽減に役立つ.しかし,現状では単一色で塗装された床面上では位置誤差が大きく,また,荷台構造が人の搬送に対応しないため,本事業の研究で光学系の改良と台車連結機構の追加を行い,どこでも即座に導入でき,種類の異なる搬送物も1台で運搬できる多目的型AGVを開発する.
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