ロボットハンド搭載用高精度小型6軸力覚センサの開発と応用

実施期間：2007 - 2007
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 工学部, 教授 )
研究概要：

現在のロボットハンドでは,人の「手」の様に複雑な作業を器用に実行できない.そこで,ロボットの指先に人間の指の感覚器と同様に,垂直方向とせん断2軸方向の計測のみならず,各指の姿勢を同定するために不可欠な,3軸周りの回転自由度を加えた高精度小型6軸力覚センサを開発する.申請者らは,ロボットハンドの指先に配置可能なひずみ式小型3軸力覚センサを開発済であり,特許も取得している.この特徴的な構造を基に,回転3自由度を計測可能な機能を追加することによって,特に「薄く」小型な(目標:直径18mm,高さ5mm)6軸力覚センサを開発する.

, , ,

研究制度：＞＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

前のページに戻る