樹脂軸受けすべりねじ直動機構による水中用の力覚ロボットハンド機構の開発

体系的課題番号：JPMJTM19BX
実施期間：2019 - 2020
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 電子情報工学科, 講師 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJTM19BX
研究概要：

本研究では水中利用可能な力覚ロボットハンド機構を開発する。直動機構に樹脂軸受けを用いたすべりねじを使用し,水中での把持動作を可能にする機構の開発を行う。また,力センサレス把持力制御の実現を目標とする。

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研究制度：＞＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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