研課題
J-GLOBAL ID：202104003092813081
研究課題コード：19205694
高精度3次元物体認識を実現するDenoising & Mesher DNNの構築
体系的課題番号：JPMJAX190T
実施期間：2019 - 2022
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, システム情報科学研究院, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJAX190T
研究概要：
深層学習では,全学習データを固定長ベクトルで表現する必要がある.しかし,3Dセンサから得られる点群データはノイズや欠損を含みやすく,頂点数も物体ごとに異なるため,DNNでは直接扱えない.そこで,申請者は,点群データをDNNに適したメッシュモデルで再記述する,Denoising & Mesher DNNを提案する.これにより,高品質の学習データを手軽に取得でき,3次元物体認識の精度向上が期待できる.
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