研課題
J-GLOBAL ID：202104003227656666
研究課題コード：20219025
ヒューマンロボットインタラクションのための人工知能
体系的課題番号：JPMJCR20G2
実施期間：2020 - 2023
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 大学院情報学研究科, 教授 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJCR20G2
研究概要：
日本もヨーロッパも少子高齢化による労働力不足に直面している。ロボットの活用が期待されるが、そのためにはロボットは人と自然に円滑にインタラクションできる必要がある。このヒューマンロボットインタラクション(HRI)の問題は、いまだ難しい課題であり、まだAI 技術が十分に活用されていない。 AI4HRI プロジェクトは、HRI に欠けている次の3 つのAI能力を実現し、ロボットが人間に適切にインタラクションできるようにする:知識管理と推論、社会的スキルの学習、人間とロボットの共同行動。本プロジェクトに参加する各パートナーは、これらの能力のそれぞれの第一人者であり、相乗効果により有用なAI 技術の実現が期待できる。実現した技術は、オープンソースアーキテクチャに統合し、研究者コミュニティに共有する予定である。
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日独仏AI研究
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