触覚学習および触覚フィードバックを用いた運動制御

実施期間：2012 - 2014
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 脳情報通信総合研究所, 室長 )
研究概要：

本研究交流は、触覚情報を用いたヒトの物体操作のメカニズムを、神経科学とロボティクスの知見から明らかにすることを目的とする。具体的には、日本側は物体操作中のヒトの脳情報を計測し、物体の状態と脳情報を照らし合わせた上で、ヒトがどのように触覚情報を処理し物体を制御しているのか、描像を導き出す。ドイツ側は、導き出された描像をモデリングし、新しい触覚刺激提示装置および把持計測システムの開発を行う。両国の研究チームが相互補完的に取り組むことで、人の巧みな物体操作を理解し、リハビリテーョンやロボットの開発に貢献することが期待される。

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研究制度：＞＞＞
上位研究課題：計算論的神経科学
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

報告書等：

2014 事後評価書 , 終了報告書

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