研課題
J-GLOBAL ID：202104003312590666
研究課題コード：20337069
周期/非周期分離制御の開拓
体系的課題番号：JPMJAX200Q
実施期間：2020 - 2022
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 大学院先進理工系科学研究科, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJAX200Q
研究概要：
周期/非周期分離制御研究は、制御工学分野において単一的に取り扱われてきたシステムの状態へ周期/非周期視点を導入し、周期状態と非周期状態で構成される周期/非周期状態として状態を再定義します。本定義に基づき、分離した状態制御および情報解析を実現する【A】最適周期/非周期分離フィルタの理論構築【B】ロバスト周期/非周期分離制御の理論構築【C】周期/非周期インタラクティブロボット開発・実装を遂行します。
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