研課題
J-GLOBAL ID：202104003876806189
研究課題コード：21447513
フライングウォッシャー:アドオン型水平駆動モジュール搭載UAVによる高所高圧洗浄
体系的課題番号：JPMJTM20PG
実施期間：2021 - 2021
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 理工学部, 教授 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJTM20PG
研究概要：
マルチロータ型UAVに対してアドオン可能な水平駆動モジュール(Add-on planar Translational Driving system; ATD)を搭載した飛行ロボットによる,高所での高圧洗浄作業の実現に向けた研究開発を行う.Y字型に配置された3つのダクテッドファンにより構成されるATDをマルチロータ機に後付けすることで,姿勢を水平に保ったまま任意方位への並進が可能になるため,空中での正確な位置決めが可能なだけでなく,高圧の水噴射に対する反力を発生できる.直径50cm以上の機体に高圧洗浄機ノズルを搭載し,屋外においてセンチメートルオーダーの位置決めを行いながら洗浄作業を実現する.
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