研課題
J-GLOBAL ID:202104004251227250
研究課題コード:09157775
低速小動力運転除雪ロボットの開発
実施期間:2009 - 2009
実施機関 (1件):
研究代表者:
(
, 大学院理工学研究科, 教授 )
研究概要:
本課題は低速小動力の小型除雪ロボットの開発を目的とし、基本ユニットとなる雪取り込み機構をおよびその制御方法を開発する。通常の除雪機械に対して大幅に低速回転かつ小型のスクリュー運転による雪のハンドリングを行うため、雪取り込み機構装置を構成するスクリュー負荷の監視による力制御により安定に制御する方法を検討する。スクリュー回転パターンおよび走行ユニットとの協調運転について、試作機を製作し実験的に開発研究を行う。
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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研究制度:
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研究所管機関:
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