研課題
J-GLOBAL ID:202104004515628363  研究課題コード:20344387

Shared synergyを利用した高い汎化能力をもたらす模倣学習

体系的課題番号:JPMJAX20A8
実施期間:2020 - 2022
実施機関 (1件):
研究代表者: ( , 大学院工学研究科, 助教 )
DOI: https://doi.org/10.52926/JPMJAX20A8
研究概要:
人間の教示動作をロボットに学習させる模倣学習は人間がおこなう作業の自動化に有用であると期待されますが,新規な環境に対しては動作を教示しなおす必要があります。本研究では人間の動作生成の神経的基盤である筋シナジーを利用した模倣学習システムの実現を目指します。人間は環境が変化しても共通の筋シナジーを再利用して動作生成するという知見を利用して,人間の汎化能力を再現するシステムの実現を目指します。
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
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研究制度:
上位研究課題: AI活用で挑む学問の革新と創成
研究所管機関:
国立研究開発法人科学技術振興機構
報告書等:

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