筋感覚に基づく操縦反力制御システムに関する研究

実施期間：2011 - 2011
実施機関 (1件)：
研究責任者： ( , 大学院工学研究院, 助教 )
研究概要：

真に人間と一体となって可動する操縦デバイスを実現するには、操作者の運動能力と微妙な感覚心理までを考慮する必要がある。そこで本課題では、操作者に所望の反力負荷を忠実に知覚させるための提示方法の確立を目指して、上肢姿勢と筋活動レベルに基づいて反力負荷をリアルタイムで調整する制御システムを開発した。そして、健常者による基礎実験を通じて、操縦者の運動負担の軽減を実現することを確認できた。今後は、リハビリテーション支援装置や自動車など、対象とする産業機器を明確にして、提案手法の実応用を目指していきたい。

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研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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