研課題
J-GLOBAL ID:202104004993834297
研究課題コード:16818231
動作軌道の直接教示が容易で柔表面構造を有する安全なロボットアームの開発
体系的課題番号:JPMJST1615
実施期間:2016 - 2018
実施機関 (1件):
研究代表者:
(
, 理工学術院, 助教 )
DOI:
https://doi.org/10.52926/JPMJST1615
研究概要:
本プロジェクトでは、人と衝突した場合でも衝撃を緩和して危険を小さくし、さらにプログラミングなしに直接かつ簡便に、動作をティーチングできる特殊なアクチュエータを用いたロボットアームの開発を行う。これまでは難しかったロボットと人間が近接して作業するような、新たなロボットアプリケーションの事業化を目指す。
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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