研課題
J-GLOBAL ID:202104004993834297  研究課題コード:16818231

動作軌道の直接教示が容易で柔表面構造を有する安全なロボットアームの開発

体系的課題番号:JPMJST1615
実施期間:2016 - 2018
実施機関 (1件):
研究代表者: ( , 理工学術院, 助教 )
DOI: https://doi.org/10.52926/JPMJST1615
研究概要:
本プロジェクトでは、人と衝突した場合でも衝撃を緩和して危険を小さくし、さらにプログラミングなしに直接かつ簡便に、動作をティーチングできる特殊なアクチュエータを用いたロボットアームの開発を行う。これまでは難しかったロボットと人間が近接して作業するような、新たなロボットアプリケーションの事業化を目指す。
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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研究制度:
研究所管機関:
国立研究開発法人科学技術振興機構

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