研課題
J-GLOBAL ID：202104005249943700
研究課題コード：08062579
生物ロコモーションに学ぶ大自由度システム制御の新展開
体系的課題番号：JPMJCR08U2
実施期間：2008 - 2013
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 大学院理学研究科, 教授 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJCR08U2
研究概要：
現実の複雑な環境の中を、あたかも生物のごとく、柔らかくしなやかに動きまわることのできるロボットを創り出すためには、ロボットの身体に生物同様の大きな自由度を持たせ、かつそれを巧みに制御する必要があります。本研究では、アメーバ運動から歩行運動にいたるさまざまなロコモーション様式に通底する、しなやかな動きを生み出す制御のからくりを数理的に解明することにより、大自由度ロボットの自律分散的制御法の創出を目指します。
タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した研究課題タイトルの用語をもとにしたキーワードです
,
,
,
,
研究制度：
＞
＞
上位研究課題：
数学と諸分野の協働によるブレークスルーの探索
研究所管機関：
報告書等：
前のページに戻る
