研課題
J-GLOBAL ID：202104005363818737
研究課題コード：18069210
能動的分散協調視覚による群衆の3次元行動理解
体系的課題番号：JPMJPR1858
実施期間：2018 - 2021
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 情報学研究科, 講師 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR1858
研究概要：
本研究は密集した複数人物を撮影した多視点映像から各人物の3次元行動理解を目的とするものであり、人物の密集に起因した相互遮蔽による観測の不完全性という問題に対して、システムが群衆の行動を予測し、不完全な情報を補うべく能動的に観測視点群を制御することによって、より行動理解に適した観測を行う能動的分散協調視覚を提案し、実社会に参加して人と共生する知能を備えたロボットの実現に向けた基盤技術を創出します。
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新しい社会システムデザインに向けた情報基盤技術の創出
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