研課題
J-GLOBAL ID:202104005363818737  研究課題コード:18069210

能動的分散協調視覚による群衆の3次元行動理解

体系的課題番号:JPMJPR1858
実施期間:2018 - 2021
実施機関 (1件):
研究代表者: ( , 情報学研究科, 講師 )
DOI: https://doi.org/10.52926/JPMJPR1858
研究概要:
本研究は密集した複数人物を撮影した多視点映像から各人物の3次元行動理解を目的とするものであり、人物の密集に起因した相互遮蔽による観測の不完全性という問題に対して、システムが群衆の行動を予測し、不完全な情報を補うべく能動的に観測視点群を制御することによって、より行動理解に適した観測を行う能動的分散協調視覚を提案し、実社会に参加して人と共生する知能を備えたロボットの実現に向けた基盤技術を創出します。
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した研究課題タイトルの用語をもとにしたキーワードです
研究制度:
上位研究課題: 新しい社会システムデザインに向けた情報基盤技術の創出
研究所管機関:
国立研究開発法人科学技術振興機構

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