農業用自動収穫装置向け野菜位置推定と履帯車両の経路生成ユニットの開発

体系的課題番号：JPMJTM19FE
実施期間：2019 - 2020
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 学術研究院(工学系), 教授 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJTM19FE
研究概要：

野菜の自動収穫装置応用に資する技術開発を目的とし、野菜結球位置の推定技術と、自動収穫のための目標経路生成および履帯車両追従制御技術の開発を行う。

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研究制度：＞＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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