傾斜ピンユニット群式再構成可能型搬送システムの実用化データベース構築

実施期間：2005 - 2005
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 工学部 )
研究概要：

省エネ・省資源・省スペースの21世紀型生産環境として期待されるデスクトップファクトリーに適し、生産要求の変化に迅速に対応して、搬送経路を自動的に再構成できる搬送システムの実用化課題を解決する。同一仕様の傾斜ピンユニットを格子状に多数配置し、加振して物体を搬送するシステムであり、固有の搬送方向を有するユニットを搬送するシステムであり、固有の搬送方向を有するユニットをロボットハンドで自動交換・配置換えして多様な搬送経路を迅速に再構成出来る。

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研究制度：＞＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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