研課題
J-GLOBAL ID:202104006523900121  研究課題コード:10101646

能動センシングによる日用柔軟物の情報知識化とその応用

体系的課題番号:JPMJPR10I8
実施期間:2010 - 2013
実施機関 (1件):
研究代表者: ( , 大学院情報理工学系研究科, 特任助教 )
DOI: https://doi.org/10.52926/JPMJPR10I8
研究概要:
生活環境に存在する布などの柔軟物体に関して、自律ロボットがそれを能動的に操作したり、人が扱っている様子を観察するなどして対象情報を集め、衣類のしわなどに着目した特徴抽出を行い、一般化した知識として保存する方式を確立します。そして、その知識の有効利用法として、自律ロボットが生活環境下で布製品を発見し、その状態を認識しながら効率よく畳む行動などに適用します。
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した研究課題タイトルの用語をもとにしたキーワードです
研究制度:
上位研究課題: 知の創生と情報社会
研究所管機関:
国立研究開発法人科学技術振興機構
報告書等:

前のページに戻る