研課題
J-GLOBAL ID:202104006523900121
研究課題コード:10101646
能動センシングによる日用柔軟物の情報知識化とその応用
体系的課題番号:JPMJPR10I8
実施期間:2010 - 2013
実施機関 (1件):
研究代表者:
(
, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教 )
DOI:
https://doi.org/10.52926/JPMJPR10I8
研究概要:
生活環境に存在する布などの柔軟物体に関して、自律ロボットがそれを能動的に操作したり、人が扱っている様子を観察するなどして対象情報を集め、衣類のしわなどに着目した特徴抽出を行い、一般化した知識として保存する方式を確立します。そして、その知識の有効利用法として、自律ロボットが生活環境下で布製品を発見し、その状態を認識しながら効率よく畳む行動などに適用します。
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上位研究課題:
知の創生と情報社会
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