研課題
J-GLOBAL ID：202104006539648023
研究課題コード：21447308
高速運動する物体の3次元トラッキングによる高速ハンドリングシステム
体系的課題番号：JPMJTM20LB
実施期間：2021 - 2021
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 大学院工学研究科, 准教授 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJTM20LB
研究概要：
申請者は,リアルタイム画像処理が可能な高速ビジョンの研究を進めており,その一つの成果として高速運動対象の3次元トラッキングシステムを開発した.これは,単眼カメラと対象の3次元モデルに基づくトラッキングであり汎用性が高く,また500Hzレベルの高速認識能力を有しており,産業応用に適している.そこで本課題ではこのシステムを拡張し,トラッキング対象のモデル推定も統合することで,実応用に適した高速3次元トラッキングシステムを開発する.さらに,対象への高速追従が可能な機構を有する高速ロボットハンドと統合し,高速運動する対象に追従し,ピンポイントで正確に把持可能な新しいハンドリングシステムを開発する.
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