非線形動力学的手法による群知能ロボット

体系的課題番号：JPMJPR00O3
実施期間：2000 - 2003
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 大学院情報システム学研究科, 助手 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJPR00O3
研究概要：

比較的単純なロボットが集団で協調的に振る舞うことにより高度な機能を発現する群知能ロボットシステムの研究を行います。運動形態の制御機構や、環境適応型分業のアルゴリズムなどの作製を通して、実世界で有効に機能する群知能ロボットシステム設計に向けた指針の構築を試みます。

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研究制度：＞＞
上位研究課題：相互作用と賢さ
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

報告書等：

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