研課題
J-GLOBAL ID:202104007431856165  研究課題コード:11104007

共通のモータで移動と作業の両方を実現するロボット駆動ベースを用いた省エネ型広域移動ロボットの開発

実施期間:2011 - 2012
実施機関 (1件):
研究責任者: ( , 工学研究科, 准教授 )
研究概要:
製造現場では1つのロボットで多様な機能を果たすため、広い範囲を移動して作業できるロボットが要求されている。現在は移動装置の上にロボットアームを搭載したロボットが使用されているが、モータを有効に利用できない、多くのエネルギーを消費する、といった問題がある。本研究では、共通のモータで移動と作業の両方を実現するロボット駆動ベースを提案することにより、広域移動可能で、モータを有効に利用し、省エネルギー化を実現できるロボットを開発した。本ロボットを試作し、動作を実現できることを実験的に証明するとともに、省エネルギー効果を評価し、有効性を示した。
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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研究制度:
研究所管機関:
国立研究開発法人科学技術振興機構

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