研課題
J-GLOBAL ID：202104007717685198
研究課題コード：20353265
筋肉・受容器・神経デバイスの超分散化で切り拓くBrainless Robotics
体系的課題番号：JPMJFR202F
実施期間：2021 - 2027
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 大学院工学研究科, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJFR202F
研究概要：
我々が小道を歩くとき、ロボットのように毎秒何百回もの最適化計算を行うでしょうか?予測不可能な環境を計算し尽くすことは困難であり、今後訪れるロボット大進出時代のためには、頭脳先行型の制御戦略を脱する必要があります。本研究では、動物末梢に備わる計算なき運動知能を理解して実装するため、機械式の筋肉・受容器・神経デバイスをロボット全身に埋め込み、上位脳のわずかな調整により統御する新ロボット学を創成します。
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