組込みシステム向けコンポーネントシステムの車載向けリアルタイムOSへの適用

実施期間：2011 - 2011
実施機関 (1件)：
研究責任者： ( , 情報理工学部, 助教 )
研究概要：

本研究課題では、ソフトウェアの生産性を向上するため、車載向けリアルタイムOSのOSEKでコンポーネントベース開発を行える環境を構築する。コンポーネントシステムとして、TECSを採用し、タスクなどのカーネルオブジェクトをコンポーネントとして扱える仕組みを構築した。同時に、コンポーネント記述からカーネル設定ファイルを自動生成できる仕組みを構築した。動作環境として組込みシステム向けのプロセッサであるARMプロセッサを搭載したMindstorms NXT上での動作確認を行った。今後は、本研究課題で開発したプラットフォームを日本最大規模のロボットコンテストであるETロボコンの認定プラットフォームとして申請する予定である。

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研究制度：＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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