研課題
J-GLOBAL ID:202104009253990734
研究課題コード:08005370
針先端形状を考慮した穿刺シミュレーションモデルの開発
実施期間:2007 - 2007
実施機関 (1件):
研究代表者:
(
, 総合理工学研究機構, ポストドクトラルフェロー )
研究概要:
近年、低侵襲外科手術療法の一つとして広く行われている穿刺療法は、従来の外科手術に比べ、患者への負担が少なく、術後の早期回復が可能である。しかし、医師の意図に反して穿刺中に針が曲がって進むことがあり、正しく患部に到達させることは非常に困難である。本研究では臓器のような軟性組織へ穿刺した際に針先端、側面に生じる物理現象を解明し、術中に的確な穿刺軌道を提示可能な穿刺シミュレーションモデルの構築を目指す。
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