研課題
J-GLOBAL ID:202104009298125783  研究課題コード:17937881

同調と主張に基づく接近・接触状態での人共存型モビリティの協調移動技術

体系的課題番号:JPMJPR1754
実施期間:2017 - 2020
実施機関 (1件):
研究代表者: ( , 理工学術院, 研究院講師 )
DOI: https://doi.org/10.52926/JPMJPR1754
研究概要:
人と共有した空間を自由に動けるモビリティ「Human Symbiotic Mobility」のための社会システムデザインを目的とする。移動ロボットには,駅構内や空港など人が密集した場所でも制約を受けずに移動することが求められる。本提案では,人への接近・接触の許容を核に据え、同調と主張に基づく人との譲り合いを実現するロボットの観察・洞察・実体制御技術の導入による、安全・安心な協調移動技術を開発する。
研究制度:
上位研究課題: 新しい社会システムデザインに向けた情報基盤技術の創出
研究所管機関:
国立研究開発法人科学技術振興機構
報告書等:

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