研課題
J-GLOBAL ID:202104010084077151  研究課題コード:08000870

ロボットハンド用小型関節トルクセンサの開発

実施期間:2007 - 2007
実施機関 (1件):
研究代表者: ( , 工学部人間情報システム工学科, 講師 )
研究概要:
ロボットハンドでの物体の把持・操作には、指先だけでなく指の腹部においても高精度に力を計測し、制御することが要求される。しかし、市販の6 軸力覚センサでは指先力しか計測できず、個々の関節トルクを十分に制御できない。その課題を克服してハンドの実用化を推進するために、モータの先端へ簡便に装着可能な汎用性の高い小型関節トルクセンサの開発を行っている。本研究では、これまでに試作した小型センサを実用化するために、出力の線形性、安全率の向上などの高精度化を実現し、実装に伴う技術的課題を解決する。したがって、トルクセンサの特性評価は、センサ単体とロボットハンドへの実装の両面について実施する。
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した研究課題タイトルの用語をもとにしたキーワードです
研究制度:
研究所管機関:
国立研究開発法人科学技術振興機構

前のページに戻る