屋内自律移動体のための時空間画像を用いた自己位置同定システムの実用化開発

実施期間：2009 - 2009
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 情報システム部, 研究員 )
研究概要：

屋内環境下で運用される各種の移動体のために、移動経路の時空間画像を利用した自己位置同定システムの実用化開発に取り組む。開発するシステムは、移動体と共に経路を移動する1台のカメラで取得した経路上下左右(天井、廊下、左右壁面等)の時空間画像を利用して、簡易な演算処理による自己位置同定を可能にするもので、移動ロボットをはじめとする各種移動体への組み込みに適した小型ハードウェア化が可能である。

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研究制度：＞＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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