研課題
J-GLOBAL ID:202104010384174620  研究課題コード:7700006525

人と共存するロボットのための冗長駆動関節

実施期間:2009 - 2009
実施機関 (1件):
研究代表者: ( , 理工学部 )
研究概要:
本研究課題は、柔らかい動作(順応動作)を生成するロボットや、高い安全性を有するロボットを実現することを目的として、アクチュエータ(モータなど)を二つ有する冗長駆動関節と呼ぶ新たなロボット関節の機構設計技術と制御系設計技術を確立することである。この冗長駆動関節は、リハビリロボットやアシストロボットなど、人と共存するロボットを実現するための重要技術となる。
研究制度:
研究所管機関:
国立研究開発法人科学技術振興機構

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