研課題
J-GLOBAL ID:202104010428502833
研究課題コード:08000662
機能と形状の関係性に基づく物体認識手法の開発と応用
実施期間:2007 - 2007
実施機関 (1件):
研究代表者:
(
, 大学院電気通信学研究科, 助教授 )
研究概要:
物体を認識する際に重要なのは、物体の見た目だけでなく、その機能や使い方である。本課題ではこれら3つの要素(見た目、機能、使い方)の関係性を確率モデルでモデル化した物体の学習・認識手法を確立し、これを計算機やロボットに実装することを目的とする。これは、物体を単にパターン認識するものではなく、「理解」する枠組みであると考えており、ロボットの物体理解や理解に基づく物体(道具)の使用が可能となる。
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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研究制度:
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