研課題
J-GLOBAL ID:202104010702257433
研究課題コード:09157186
近傍情報を用いた複数アクチュエータの同調制御法の開発
実施期間:2009 - 2009
実施機関 (1件):
研究代表者:
(
, 生産技術課, 主任研究員 )
研究概要:
産業機器においてN台のアクチュエータの同調を考えた場合、あるアクチュエータは残りのN-1台との関係を考慮して制御出力を決定する必要があり、システム全体ではN×(N-1)個の関係を考慮する必要がある。これでは、アクチュエータの増加に伴い演算量が増加し、その調整則も複雑化する。応募課題では、自律分散型の制御構造を考え、各アクチュエータの制御出力を近傍の情報と自情報から決める方法を検討し、制御出力の決定の要する演算量の低減と調整則の簡単化をはかる。
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