人間とロボットの相互関係形成のための構造化学習

体系的課題番号：JPMJPR02O3
実施期間：2002 - 2005
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 工学部, 助教授 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJPR02O3
研究概要：

人とロボットのコミュニケーションを可能にする相互関係の形成を目指し、ロボットの知覚システム、行為システム、及び評価システムがカップリングされた構造的な学習方法を構築します。人や環境との相互作用の中から抽出される相互関係に基づく状況の知覚を実現し、互いに未来に情報を探索しあうプロセスとして捉えたコミュニケーションの方法論を提案します。

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研究制度：＞＞
上位研究課題：相互作用と賢さ
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

報告書等：

2005 終了報告書

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