研課題
J-GLOBAL ID：202104012026072398
研究課題コード：7700001269
自律行動単位の力学的結合による脳型情報処理機械の開発
体系的課題番号：JPMJCR98P2
実施期間：1998 - 2003
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 大学院工学系研究科, 教授 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJCR98P2
研究概要：
人間の感覚器と筋肉が遺伝と脳神経系の可塑性によって獲得した協応構造に変えて、工学的に設計した自律行動単位を機械に付与することを試みます。さらにこれらを結合して多様な行動を生成したり、結合を変化させる非線形力学系を構成することで、意識や記憶などの脳高次機能、アフォーダンスなどの認知心理学の論点と情報処理の関係を実証的に研究します。これにより、近い将来現実となるヒューマノイドロボットの知能化の基盤を構築します。
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