研課題
J-GLOBAL ID：202104012161406662
研究課題コード：11102639
グループコミュニケーションの解明に基づく車椅子型移動ロボットシステムの開発
体系的課題番号：JPMJPR11T6
実施期間：2011 - 2014
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 理工学研究科, 准教授 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR11T6
研究概要：
車椅子利用者と介護者の会話は重要ですが、人手不足から、介護現場では一人の介護者が複数の車椅子を無理な姿勢で移動させている状況があります。本研究は,グループで会話しながら移動する際の人の振る舞いや位置関係とコミュニケーションの関係性を明らかにし、その知見に基づいて健常者のグループが楽しく会話しながら歩くのと同じように、自動的に複数同行者に追従できる車椅子型の複数協調移動ロボットシステムを開発します。
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