違和感のない義手開発のための筋電位コントローラの開発

実施期間：2009 - 2009
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 電子情報工学科, 准教授 )
研究概要：

本研究は、皮膚表面で観測した電気信号を用い、義手などの制御を、より実際の人間の動きに近づけることを可能とする、入力インタフェースを開発に向けた基礎研究である。そのために、表面筋電位(EMG)を多点測定し信号処理により脳から筋肉への刺激信号を推定し、既に報告している骨格筋収縮制御モデルを用いて筋電位コントローラを開発する。

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研究制度：＞＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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