リーマン計量の合成による包摂アーキテクチャの構成

体系的課題番号：JPMJAX2008
実施期間：2020 - 2022
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 工学院, 大学院生(修士課程) )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJAX2008
研究概要：

ロボットを動的な環境や未知の環境下で自律させる技術は、未だ多くの課題が残されています。本研究では、神経反射の重ね合わせに基づいた、包摂アーキテクチャと呼ばれる本能的な知能の構成法に注目します。リーマン幾何学を用いて、これまで困難であった包摂アーキテクチャの振る舞いの解明に挑戦し、理論に保証された体系的な設計・利用を目指します。等身大のヒューマノイドロボットを用いて検証を行います。

研究制度：＞＞
上位研究課題：数理・情報のフロンティア
研究所管機関：