研課題
J-GLOBAL ID：202104013583369820
研究課題コード：19205697
パーソナルモビリティのための自動運転技術の開発
体系的課題番号：JPMJPR19J4
実施期間：2019 - 2022
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 大学院工学研究科, 准教授 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR19J4
研究概要：
パーソナルモビリティ・ビークル(PMV)の自動運転の適用にあたっては、PMVの車両力学に加え、操縦者のダイナミクスを考慮した制御が重要となります。ここでは、人間の操縦(意図あり)/乗車(意図なし)の違いを解明すべく、三次元動作解析装置を用いた運動取得およびマルチボディダイナミクスを用いたモデル化を行います。運転主体が人間側、システム側の2つの自動運転レベルに分けて、自動運転制御を構築します。
タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
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人とインタラクションの未来
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