輝度変調光を利用した3次元距離センサによる物体形状把握

実施期間：2005 - 2005
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 工学部 )
研究概要：

・ビデオカメラと、輝度を変調する光源を用いることによって(=対象に左右されにくい能動型)・画像上の1画素ごとにその画素に映る対象点までの距離を(=同時多点高密度計測)・0.2~2秒程度で得る(1点あたりの計測時間として比較的高速)・ロボット等の環境および対象認識用3次元センサ(作業ロボット、歩行ロボットに重要)の計測分解能を、実用化目指して向上させる。

, , , ,

研究制度：＞＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

前のページに戻る