研課題
J-GLOBAL ID:202104015567924426  研究課題コード:20353401

生活空間セマンティクス駆動型ロボットに関する研究

体系的課題番号:JPMJFR206H
実施期間:2021 - 2027
実施機関 (1件):
研究代表者: ( , 情報理工学院, 准教授 )
DOI: https://doi.org/10.52926/JPMJFR206H
研究概要:
ユーザにとって有用な情報の収集を行動目的とする生活空間セマンティクス駆動型ロボットを提案します。ロボットは自律的に環境内を移動し、膨大なセンサ情報の中から有用であると判断した情報のみを抽出してデータベースに蓄積します。ユーザフィードバックによる情報有用度の再計算を行い、ロボットの行動則を強化学習により更新します。高度認識技術と強化学習を組み合わせた新しい統合的技術を提案し、これを実現します。
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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研究制度:
上位研究課題: 八木パネル
研究所管機関:
国立研究開発法人科学技術振興機構
報告書等:

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