研課題
J-GLOBAL ID:202104016303799417  研究課題コード:7700000696

人間・環境適応型知的歩行支援システム

体系的課題番号:JPMJPR02O7
実施期間:2002 - 2005
実施機関 (1件):
研究代表者: ( , 大学院工学研究科, 助手 )
DOI: https://doi.org/10.52926/JPMJPR02O7
研究概要:
本研究では、高齢者や障害者が自律した生活を送るために重要な機能の一つである歩行の支援に注目し、総合的な歩行支援システムの研究・開発を行います。本システムは、操作性の良い可変型歩行支援機とマニピュレータによる作業実行システムとから構成され、人間とシステムが力学的な相互作用を行うことにより、人間の意図を推定し、システムが賢くなり、利用者それぞれの障害に適応した高い操作性と高い安全性を有したシステムとします。
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した研究課題タイトルの用語をもとにしたキーワードです
研究制度:
上位研究課題: 相互作用と賢さ
研究所管機関:
国立研究開発法人科学技術振興機構
報告書等:

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